navimaにログインした状態で50分以上何も操作しないと、自動的にログアウトする仕様になっています。
そのため、ドリルの問題画面を開いたまま放置し、再度ドリルに取り組み採点ボタンをおした場合は採点に失敗してログアウトしてしまうことがあります。
もう一度ログインしてドリルを解き直してください。それでもエラーが出たり、長時間放置していないにもかかわらずエラーが表示されたりする場合は、エラー内容をメモしたうえでサポートデスクにお問い合わせください。